机器人给汤技术

机器人给汤技术

优点

自动给汤

优化了循环周期

减少金属汤液从保温炉浇注到机器的时间

降低了金属温度的流失

特点

  • 直线型或旋转型金属给汤
  • 7轴机器人, 给汤方式更加精确,尤其是给汤量大的情况下

给汤技术包括

  • 金属给汤单元CAM CL
  • 金属给汤单元CAM VS
  • 给汤机器人

金属给汤单元 CAM CL

高技术、高质量和高生产灵活性

  • 3种动作方式:水平、向上/向下,汤勺旋转
  • 通过坚固和紧凑的框架设计减少整体尺寸
  • 更少的裸露部件的磨损
  • 通过直线性导轨向上/向下动作
  • 通过绝对编码器的异步电机来控制三轴
  • PLC控制给汤
  • 可以在操作侧或反操作侧安置给汤单元.
  • 既能以移动支架方式安装在压射端模板上,也能以龙门支架形式安装在炉子旁边或炉子和机器的中间。
  • 通过人机触摸屏对各种参数的编程更加简便

金属给汤单元 CAM VS

CAM VS提供2轴结构(主浇注臂和给汤轴),以及中间连接关节。

OTT系列适用于黄铜合金 ,所有系列都适用于铝合金。

给汤机器人

针对日益提高的技术要求,给汤机器人是一种精密且柔性高的解决方案,它除了拥有6轴机器人的柔性和动作外,还带有含汤勺的七轴系统。

七轴机器人允许:

  • 轨迹插补,保持汤勺顶端始终正对料室
  • 更易进入和动作,汤勺可进入压射端调节块
  • 从保温炉里合理的舀铝

机器人除了可以执行常规动作外还有一些额外选项,比如:

  • 用于汤勺吹气/清洁装置
  • 可以根据铸件变化或给汤量变化要求更换抓手